普通に調べてやると
瞬間の計測のためかバラツキがあるデータになりました。
となるけど、さすがにバラつきすぎていておかしい。そもそも自分の環境では暗いのに1000ルクスとかあることになってておかしい。ので調べた。
どうやら一口にTSL2561といっても実装が色々あるっぽい。ちゃんと調べてないけど、照度センサーがTSL2561という型番で、I2Cで取れるようにした実装が色々あるのだと思う。そんで、上の記事とかが参照しているPythonコードのは僕が持っているやつとは別のやつのための実装っぽい。
僕が持っているのは、
[adafruit PRODUCT ID: 439]
というやつ。
調べてみた感じでは、
これがAdafruit公式のTSL2561のArduino向けの実装で、
これがRaspberry Piで使えるようにしたPython移植版っぽい。 ところでpython3という時点で嫌な予感がする。
pi@raspberrypi2 ~/works/TSL2561 $ ./TSL2561.py
Traceback (most recent call last):
File "./TSL2561.py", line 3, in <module>
import quick2wire.i2c as i2c
ImportError: No module named quick2wire.i2c
まずquick2wireとやらが入っていないので動かなかった。
仮想化環境を使うことを推奨しているが男らしくシステムPythonへインストール……するけど、
pi@raspberrypi2 ~/works/quick2wire-python-api $ python3 setup.py install
Traceback (most recent call last):
File "setup.py", line 3, in <module>
from setuptools import setup
ImportError: No module named setuptools
setuptoolsとやらがなくて動かない。Pythonはよく分からない。
sudo apt-get install python3-setuptoolsしてやり直したらいけた。
気を取り直して実行するも、
pi@raspberrypi2 ~/works/TSL2561 $ ./TSL2561.py
Traceback (most recent call last):
File "./TSL2561.py", line 300, in <module>
with i2c.I2CMaster(0) as bus:
dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait bcm2708.vc_i2c_override=1
File "/usr/local/lib/python3.2/dist-packages/quick2wire_api-0.0.0.2-py3.2.egg/quick2wire/i2c.py", line 48, in __init__
self.fd = posix.open("/dev/i2c-%i"%n, posix.O_RDWR|extra_open_flags)
OSError: [Errno 2] No such file or directory: '/dev/i2c-0'
とかいって動かない。
いろいろ調べてみた感じでは、/dev/i2c-0は古いRaspberry Piで使われていたデバイスっぽい？古いモデルでは設定を書くことで/dev/i2c-1と同時に使えたようだが、手元のRaspberry Pi 2では使えないようだった？ので、ダメ元でシンボリックリンクを張ってごまかす。sudo ln -s /dev/i2c-1 /dev/i2c-0みたいな感じで。
pi@raspberrypi2 ~/works/TSL2561 $ ./TSL2561.example.py 0a 00 00 00 00 Full: 0000 Infrared: 0000 Visible: 0000 0a Found sensor... Full luminosity value: 196616 Full luminosity value: 0x030008 IR: 3 Full: 8 Visible: 0x5 Visible, calculated: 0x5 Lux: 55
動いたっぽい？ 試しに照明を近づけて再実行してみる。
pi@raspberrypi2 ~/works/TSL2561 $ ./TSL2561.example.py 0a 00 00 00 00 Full: 0000 Infrared: 0000 Visible: 0000 0a Found sensor... Full luminosity value: 262241 Full luminosity value: 0x040061 IR: 4 Full: 61 Visible: 0x5d Visible, calculated: 0x5d Lux: 1330
値はそれらしいし、安定して得られる。ので動いているっっぽい。
ので、やはり参照している実装が悪かったっぽい。Python3とか使いたくなければ自分で別の言語に移植すれば動かせそう。
取り急ぎ忘れないようにメモった。
